Comment la technologie GPS en 3D de Komatsu permet aux opérateurs d’excavatrices de tout voir

À la fin des années 1990, les systèmes de contrôle du nivelage du marché secondaire ont révolutionné l’industrie de la construction en permettant de couper net dans la durée des travaux, le gaspillage de matières et les coûts de main-d’œuvre. Lorsque la commande intelligente semi-automatisée intégrée aux machines Komatsu a fait son apparition en 2013, elle a littéralement propulsé l’industrie dans une autre dimension.

« La technologie de commande intelligente de Komatsu fonctionne en 3D, de telle sorte que la machine sait où se trouvent ses points de référence dans toutes les directions, à tout moment, explique Mike Salyers, directeur principal de produit chez Komatsu. Avec un système comptant uniquement sur la technologie 2D, la machine ne peut repérer que la cible de nivelage par rapport à une élévation connue et seulement dans l’angle où le point en question a été mesuré. »

Lorsque Komatsu a lancé son excavatrice PC210LCi-10 avec commande intelligente en 2014, cette amélioration a permis de franchir un pas de géant. On a alors noté jusqu’à 66 % d’efficacité en plus par rapport au nivelage traditionnel sur une surface en pente.

La technologie GPS en 3D intégrée à l’excavatrice a aussi constitué une avancée majeure sur les systèmes de commande 2D du marché secondaire. Grâce au système 3D, les opérateurs n’ont plus à remesurer l’élévation après avoir déplacé la machine.

« Avec la technologie 2D, chaque fois que l’opérateur déplace sa machine – soit vers un nouvel endroit ou pour se délester d’une charge –, il doit redéfinir sa position en utilisant le godet pour évaluer certaines élévations, précise Mike Salyers. Avec le système GPS, la position de la machine est mise à jour et relayée en temps réel à l’opérateur, qui peut alors se concentrer sur son travail d’excavation. »

« Sur l’ordinateur des machines à commande intelligente, poursuit-il, on peut télécharger les plans de travail, ce qui procure à l’opérateur toute l’information dont il a besoin pour creuser et niveler le sol avec une grande précision, même sur les terrains les plus complexes. »

Par exemple, aujourd’hui, de nombreux terrains résidentiels ont des configurations uniques qui mettent au défi même les gens de terrain les plus expérimentés. Aplanir les bosses peut être accompli facilement et avec précision, car la position de la machine est sans cesse mise à jour sans avoir à être redéfinie.

Les excavatrices à commande intelligente sont préprogrammées en fonction des dimensions complètes du godet. La fonction semi-automatique de la flèche évite à l’opérateur de creuser trop profondément la surface cible peu importe la position du godet, qui lui confère la pleine maîtrise pour les travaux de coupe et de nivelage.

« Avec les systèmes 2D traditionnels, le godet ne peut être localisé qu’à partir d’un seul point – habituellement, les dents. Cela peut poser problème si le corps de la machine repose sur une pente; un bord du godet peut se trouver sous la surface cible et l’autre au-dessus, explique Mike Salyers. Une représentation 3D du godet permet au système de déterminer le point de référence le plus près de la surface cible afin de prévenir toute coupe trop profonde. »

Komatsu est le seul fabricant qui offre des excavatrices à commande intelligente 3D intégrée semi-automatique (modèles PC210LCi-10, PC360LCi-11 et PC490LCi-11).

La gamme d’excavatrices Komatsu avec commande intelligente 3D semi-automatique, y compris la PC360LCi-11, reconnaît les dimensions complètes du godet et la façon dont celui-ci se déploie avec la flèche et le bras lorsqu’il extrait des matières. Ce mécanisme permet à l’opérateur d’équilibrer le nivelage et de limiter la surexcavation.